物料出库时，库房会根据订单情况将不同种类的物料合理码放在一个托盘上，混合码垛系统可通过智能规划算法的实施，引导机器人实现有序码垛，在保证垛型稳定的前提下，提高托盘空间利用率、降低包裹体积、减少交通运输费用。