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方案介绍
3D视觉引导自动轨迹规划
在执行涂胶、焊接、打磨、喷涂、擦拭、激光清洗、去毛刺等工艺时，需要提取一条合适的加工轨迹，传统实施手段需要定制并安装限位工装，并通过对机器人进行大量的点位人工示教来框定轨迹路径，3D视觉定位系统可为用户提供更具柔性化的解决方案，通过视觉扫描实现加工轨迹的自动提取规划。
方案优势
自主研发、工业品质
自研3D视觉传感器，具备工业级品质，满足多种加工工艺的实施要求，配套独立开发的应用操作软件，为用户提供软硬件一体化智能视觉解决方案。
智能识别
完备的3D视觉产品线，可支持多品类、多规格、各类颜色及反光工件的识别，并轻松实现工件品类新增、切换的快速导入。
免示教轨迹规划
针对不同特性的工件进行自动加工轨迹提取，并根据工艺要求规划最优动线。针对大批量、多品类、型号切换频繁的工况，还可通过离线站方式进行离线规划，满足多样生产现场需求。
系统兼容性
系统支持主流机器人品牌及PLC品牌通，可实现TCP、UDP、MODBUSTCP、profinet等多种通讯方式。
用户收益
可实现快速在线路径规划，减少机器人人工示教工作量，降低现场编程难度，提升部署速度。
离线编程方式灵活，机器人无需停工配合示教，可实现线上线下快速交互，减少产线停产损失。
抗振动机身设计、精选电器元件，标准产品防护等级IP65，使用寿命可达5~8年，降低用户设备维保成本。
3D视觉系统可引导机器人24小时连续作业，并保持工艺品质一致性，帮助用户快速收回成本。
推荐产品选型
AT-S1000-01C-H
大视野、高精度，打磨、喷涂等规划场景优选
适用行业
行业案例