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发动机曲轴无序分拣|某日系车企自有发动机工厂
曲轴是发动机的核心零部件，造型复杂，部分批次存在表面反光。传统的曲轴上料由人工完成，但由于重量大，人工搬运耗时费力，目前招工困难，人工搬运效率低。曲轴通过料框来料，虽然进行了一定的码放、但在料框中的位姿仍呈现随意、叠压、乱序状态，精准定位成为难题。用户通过部署3D视觉定位系统来解决此难题，引导机器人代替人工进行曲轴无序分拣，完成自动化机床上料。
解决方案
AT-S1000-04A-S1采用线激光及双目成像技术，具有高精度、部署快速、维护方便等特点。产品体积轻巧，可通过臂载式安装拓展视野，智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助用户实现产线的柔性化分拣上料，降低人力搬运成本及工装定制成本，提升加工生产效率。
方案优势
精准定位引导
曲轴造型相对复杂，3D视觉定位系统可通过特征提取和点云处理，实现工件在料框中的精准定位，引导机器人实现抓取。
合理路径规划
针对工件在料框中散乱摆放、相互叠压，通过设计合理的抓取路线，实现清框的同时降低夹具、工件及框臂碰撞风险。
良好的适应性
3D视觉定位系统可替代定位工装、快速识别多规格曲轴，线激光方案对于深色、黑色、反光工件可获取完整优质点云，无需部署光源等额外设施。
易操作易维护
系统高度集成，连接方便，用户无需具备过多自动化编程知识即可掌握操作。工业级品质保障产品使用寿命达5~8年，日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保。
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