AGV运送料框存在停靠偏差，气缸套在运送过程中产生不同程度的移动，传统方式无法准确获取抓取位置。3D视觉定位系统可定位气缸套空间坐标，引导机器人精准上料。

大视野线激光方案，可有效覆盖多种规格料框尺寸、识别不同型号工件。双目结构抓取精度稳定，适应工位光照和温度变化。

圆柱形气缸套在料框内多层叠放，夹爪需进入深框作业，通过规划合理抓取策略和抓取路线，有效避免夹具、工件、料框臂之间的干涉风险及抓取不当造成的垛型倒塌风险。

系统高度集成，连接方便，用户无需具备过多自动化编程知识即可掌握操作。工业级品质保障产品使用寿命达5~8年，日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保。