用户是全球汽车玻璃制造的头部企业，承接海外玻璃装配项目，需要用机器人抓取玻璃涂胶后安装在车体上。玻璃本身是透明物体、有一定反光特性，识别难度较大，加之顶窗、前挡等玻璃尺寸大，要求3D视觉定位系统在具备优秀识别能力的同时兼顾广域视野，精度满足涂胶工艺要求，对涂胶轨迹做合理规划，不能出现涂偏、漏涂等情况。本项目选用大视野线激光3D视觉系统，结合算法优化，满足用户玻璃抓取和涂胶轨迹规划的需求。