结合工件自身特性、通过离线规划实现最优抓取位设定，根据工件无序状态引导机器人执行最优抓取策略，提升抓取稳定性及清框率。

通过运动规划、ROS防碰撞设计等方式，有效解决无序状态下夹具、工件、料框之间干涉风险，确保系统安全、可靠运行。

3D视觉定位系统识别多规格连杆，提升产线柔性化程度，连杆表面油污、锈迹均不影响识别，可在60000lux光照度下完整成像，使工位部署更加灵活。

系统高度集成，连接方便，用户无需具备过多自动化编程知识即可掌握操作。工业级品质保障产品使用寿命达5~8年，日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保。